马姓出自『嬴』姓，以邑名为氏，据《元和姓纂》所载，赵惠文王二十九年（前270年），赵国大将赵奢因战公，受封于马服（河南邯郸），称为马服君。其后有马服氏，简为马氏。
据《金史》所载，西域人马庆祥，入居临洮狄道，逐以马为氏。
据《元史》所载，元之月乃和，以祖为金国马步指挥使，因改姓马。名祖常。
元明时期，回族依斯兰教徒多用马氏。
马姓作为一个姓氏出现，大概是在战国后期。史传记载，马姓与中国姓氏中的另一大姓——赵姓有着不解之缘，马姓源自赵奢。赵奢是战国后期赵国名将，阏与之战因率兵救魏大破秦军而被封为马服君。随后不久，赵奢的部分子孙就以其封邑为姓改称马服氏，后来又逐渐改姓为马，成为后世大部分马姓的正源。赵国灭亡之后，赵奢之孙赵兴因避乱而迁至陕西扶风一带，到西汉时繁衍成为大姓，因而扶风也逐渐成了马姓的郡望。
比马姓更早的还有个复姓『马师』。据《通志·氏族略》的记载，他们是春秋郑穆公的后裔，以擅长驯马、相马和医马而著称。『马师』氏后来也逐渐省略『师』字改成马姓。
马氏还有一部分并非纯粹的中原民族。据考证唐代以后有许多少数民族仰慕中华文化，纷纷丢掉原姓改用汉姓，这其中就有很多人选择了『马』姓。
演变与发展：马姓还有其他一些来源，如西汉末年，王莽的大司徒马宫，原来姓马矢，后来改姓马。马姓一开始在赵国，赵国被秦国灭了以后，马姓迁徙到扶风茂陵发展。唐末，马姓入福建，发展成为大族，宋代以后，逐渐进入广东，清代时进入台湾。马姓的主要聚居地有：扶风，京兆，郏郡，荏平，临安，西河，广陵，华阴，正平，谭州等。
